Il castello di Guardia fu fatto edificare presumibilmente dal normanno Raone, capostipite dei Sanframondo, nel 1139. Il restauro, effettuato nei primi anni 80 ha evidenziato la sua vocazione di vedetta sulla sottostante valle e di rifugio inaccessibile per naturale difesa.
La maestosità e l’imponenza di questo manufatto sono state valorizzate dal restauro e consolidamento; tutt’oggi, restano intatte, manifestando una maestosità ed imponenza dovute anche al fascino che deriva dalla mole enorme di pietre più o meno squadrate. Queste si dispongono a grosso parallelepipedo su un altrettanto enorme macigno naturale di roccia calcarea alto oltre venti metri.